长久以来，机械运动中各轴间的凸轮配合一直是制约着设备性能、运行精度的难点。随着运动控制器技术和伺服驱动技术的发展,电子凸轮作为取代机械凸轮，是一种能为工业生产大幅提高效率、保证精度、持续稳定运行的先进技术。经过多年发展已经相当成熟并在工业生产中得到广泛的应用。电子凸轮在工业生产中应用的典型代表有追剪、同步对位、同步抓取和轮切（飞剪）等。

凸轮运动曲线规划复杂，首先要熟悉机械凸轮，明白设备生产工艺流程，充分研究控制对象的运动规律。建立执行机构运动规律的数学模型，规划凸轮主动轴和从动轴曲线运动轨迹点。然后根据数据，在运动控制器软件凸轮表中建立一个固定的凸轮曲线模型。要实现电子凸轮的功能，硬件和软件两部分缺一不可，硬件部分运动控制器的运算速度要快，伺服的动态响应要高，软件部分运动控制器的凸轮曲线规划要精准平滑。精准保证精度，平滑保证效率。优秀的曲线规划才能让运动更加精准柔和，同时要具有多种凸轮曲线功能块以实现多轴电子凸轮控制。

威科达作为运动控制整案定制专家，以深度解决工业自动化控制痛点，让设备更加稳定、高效为出发点，推出VA系列运动控制器。VA系列运动控制器预置各种电子凸轮运动的曲线功能模块，且凸轮类功能位置曲线采用5次方7 段速、正余弦的S型速度规划曲线。

此外，为了将凸轮功能做到极致，威科达在VA系列运动控制器的运动控制程序中规划多种曲线，满足和行业电子凸轮控制的同时，还采用其自有的高性能伺服做执行机构，通过运动控制与伺服的柔性配合，使系统性能更加优秀。

以 ARM 与 FPGA 为核心，外型小巧且集成了丰富运动控制功能的VA系列运动控制器。拥有五轴接口，一个主轴接口和四个伺服轴接口，伺服轴可扩展到 16 轴，支持实时多任务控制，并带有先进且易用的仿真工具，集成丰富的运动控制功能块，4 个伺服轴的运动控制周期小于1毫秒，性能远超同类产品。

在此基础上，VA运动控制器还具有以下特性：

1、支持多种控制方式

模拟量模式、脉冲模式、CANopen通信模式。

2、运动控制功能强大

①支持PLCopen2.0标准的运动控制功能块和横切、送纸、贴标、重负载机构的非标?？?。使系统更容易执行点到点运动、归零、电子齿轮、电子凸轮、速度叠加功能。

②支持jerk功能，可设加/减速度的变化率；同时支持指令切换缓存BufferMode功能，让运动曲线更加柔和。

③内置轮切、追剪等专用功能块。大大简化横切行业的系统编程难度。应用人员只需调用该?？?，并编写相应外部IO逻辑就可完成系统程序。

3、编程语言支持广泛操作简易

①支持IEC61131-3国际标准的5种编程语言，工程师无学习成本可迅速上手。

②在同一编程界面中支持梯形图（LD）、功能图块（FBD）和顺序功能图（SFC）这三种图形化的编程语言，还可以同时进行混合编程。

4、模拟量闭环特色模式

模拟量闭环控制精度与效果等同伺服内部控制，具备位置环补偿功能，效果更优。系统信息集中在控制器段，便于分析系统问题

针对不同行业设备的电子凸轮曲线经过威科达多年行业经验打磨，更加切合真实的机械各轴间运动曲线，使建立的电子凸轮满足不同的功能要求。简单调试即可运用于各种场景，实现更加灵活和高效的机电融合。

案例一：平压平模切中的应用

特性一：采用凸轮曲线控制与模切头形成点位关系，最大化利用模切空间，从而拉纸时相对比较平缓；

特性二：不同于传统的拉纸头的速度要靠人为设定，难以把握，本系统可实现拉纸速度自动调控。

案例二：立式包装机中的应用

特性一：设备控制程序内置两套运动曲线，工程师可根据客户需求自由切换；

特性二：设备的横封机构运动由两条凸轮曲线叠加而成，并且可以在HMI中更改两条曲线的占比，减少机械撞击力度，增加使用寿命。

威科达凭借18年行业底蕴与深厚的研发实力、自有的研发生产中心，通过对凸轮控制的深度研究，基于研发与应用无缝对接的研产思路，使轮切运动控制精准高效且简单易用。以此底蕴，为需要运用到电子凸轮的机械加工、纺织、印刷、食品包装等各行业提供稳定高效的运动控制整体解决方案！