运动控制器是完整的、独立的硬件平台，运动控制卡则需要一个载体(一个系统运行平台，必须基于PC)。

一、从安装使用方式来看

运动控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上!

运动控制器有独立的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的!

二、从控制方式来看：

两者虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程序写入，大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。

而运动控制卡比较广泛，只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面，和功能!

三、从具体功能来看：

运动控制卡是基于PC总线，利用高性能微处理器(如 DSP)及大规?？杀喑唐骷迪侄喔鏊欧缁亩嘀嵝骺刂频囊恢指咝阅艿牟浇?/span>/伺服电机运动控制卡，包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出、D/A输出等功能，它可以发出连续的、高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置;支持S型、T型加速，直线插补和圆弧插补，多轴联动函数等。

运动控制卡将实现运动控制的底层软件和硬件集成在一起，使其具有伺服电机控制所需的各种速度、位置控制功能。这些功能能通过计算机方便地调用。运动控制卡广泛应用于工业自动化控制领域中需要精确定位、定长的位置控制系统和基于PC的NC控制系统。

运动控制器一般只一种工业控制上应用的?？椋嗨朴?/span>PLC，自带系统平台和编程工具，带有电机控制端口(脉冲式，总线式)及IO端口，可独立运行。一般来说，运动控制器是工业级的，可靠性高，但编程难度较大。

威科达是一家专注于运动控制器和伺服系统的研发、生产和应用的国家高新技术企业。18年来一直致力于为中高端设备制造企业提供专业化、个性化、简单化、适合化的运动控制整体解决方案。