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伺服电机设置参数步骤流程

2023/07/04 阅读量:2348
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伺服电机为适应工作对象,需要进行设置调试才能使用,很多新手小白对此一窍不通,今天小编就来给大家分享伺服电机设置参数步骤流程。


1、复位主要参数


在调试软件上:选定伺服电机操纵方法;将PID主要参数清零;让调试软件通电时默认设置使能数据信号关掉;将此情况储存,保证调试软件再度通电时默认状态。


2、布线


将调试软件关闭电源,联接调试软件与伺服电机中间的电源线。下列的线是务必要接的:调试软件的模拟量输入輸出线、使能电源线、伺服电机輸出的伺服电机电源线。复诊布线沒有不正确后,电动机和调试软件(及其PC)通电。


3、试方位


针对一个闭环控制,假如伺服电机意见反馈数据信号的方位有误,不良影响毫无疑问是毁灭性的。根据调试软件开启伺服电机的使能数据信号。它是伺服电机应当以一个较低的速率旋转,这就是说传说故事中的“零漂”。


4、抑止零漂


在反馈控制全过程中,零漂的存有会对操纵实际效果有一定的危害,较好是将其抑止住。


5、创建反馈控制


再度根据调试软件将伺服电机使能数据信号放宽,在伺服电机调试软件上键入一个较小的占比增益值,对于多少算较小,这只有凭直觉了,假如确实不安心,就键入调试软件能容许的较小值。


6、调节闭环控制主要参数


细调主要参数,保证电动机依照调试软件的命令正常运行。


伺服电机设置参数步骤流程就介绍到这里,使用时要结合伺服电机说明书流程及安全事项做到规范性操作,这样安全才有保障。


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