不同品牌型号规格的伺服电机都有额定转矩及最大转矩等参数。各个参数都与负载转矩和负载惯量存在着关系，因此选用伺服电机输出转矩应当符合负载设备运动条件要求。

机构设备重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。

伺服电机规格选型时，应当按照下列步骤进行：

1、明确负载机构设备的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等；

2、依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量；

3、依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格；

4、结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩；

5、依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩；

6、初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩；

7、依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩；

8、初选伺服电机 的额定转矩应大于连续瞬时转矩；

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